Forklift Laser AGV Membentuk Semula Litium-Bateri Tinggi-Pengendalian Ketepatan

I. Titik Sakit dalam-Pengendalian Bahan Bateri Litium

Pembuatan bateri litium-menjangkau pelbagai proses - elektrod, sel, modul, PACK. Objek yang dikendalikan terdiri daripada berpuluh-puluh--kg majalah klip dan dulang hingga ratusan--kg atau bahkan tan-modul kelas dan barang siap. Titik kesakitan tertumpu di empat kawasan:

II. Senario Biasa: Mengendalikan Rantaian daripada Suapan Klip kepada PACK Off-talian

Ambil litium-sel pembuat bateri-pemasangan dan talian PACK sebagai contoh. Rantaian pengendalian biasanya terbahagi kepada tiga peringkat, setiap satu dilayan oleh jenis AGV yang berbeza bekerja bersama-sama:

2.1 Suapan klip-elektrod: penarik pendam (R1) + dwi-pemindahan penggelek stesen (R3)

Dalam sel-bengkel pemasangan, bateri-majalah klip plat berulang-alik dengan kerap antara penimbal pemuatan dan stesen pemasangan. Pendekatan tradisional - menolak kereta dengan tangan - menyebabkan penyusuan lewat, perlanggaran klip dan menunggu stesen.

Penyelesaian yang digunakan menggunakan penarik pendam AGV (R1) dengan mekanisme pemindahan dwi-penggelek stesen-(R3): AGV menunda troli klip yang dimuatkan daripada penimbal ke stesen dan penggelek stesen{-dwi mengendalikan pemuatan dan pengambilan semula klip-kosong dalam satu laluan, memotong{{7}pemendekkan perjalanan satu stesen kosong dan tajam. Reka bentuk dwi-stesen ini adalah kunci untuk meningkatkan penggunaan dalam penyuapan klip litium.

2.2 Modul & PACK pemindahan berat: forklift-jenis petunjuk AGV (R5)

Dalam peringkat modul dan PACK, objek yang dikendalikan menjadi lebih berat dan lebih berharga, dan forklift laser AGV (R5) menjadi daya utama. Berbanding forklift manual, kelebihannya ialah:

• Kebolehkesanan penuh- setiap palet terikat pada ID tugasan yang unik; MES boleh bertanya dalam masa nyata siapa yang memindahkan palet ke stesen mana, dan bila.
• Garpu-ketepatan tinggi- kedudukan laser ditambah garpu halus-penalaan memegang milimeter-pengambilan palet boleh diulang tahap, mengalihkan garpu-risiko perlanggaran forklift manual.
• Operasi berterusan 24/7- tiada putaran syif, dengan pengecasan automatik-, menyokong pengendalian tanpa gangguan pada waktu malam dan waktu puncak.

Dalam satu projek barisan-penyimpanan PACK fleksibel-, kami menggunakan hampir seratus AGV angkat, tunda dan forklift bersama-sama untuk menggantikan penghantar tegar, merealisasikan penghantaran bahan fleksibel antara baris pemasangan PACK dan baris modul serta rak automatik yang disimpan-. Ini ialah bentuk tipikal menggantikan penghantar tegar dengan automasi logistik fleksibel - apabila talian menukar model, tiada kerja semula penghantar diperlukan; hanya kemas kini laluan dan tugasan dalam sistem penghantaran.

2.3 Penyimpanan bahan mentah &{1}}barang siap: forklift AGV menutup gudang-ke-baris terakhir

Dalam bahan litium dan-penyimpanan barang siap, antara muka AGV forklift dengan WMS (pengurusan gudang) dan TMS (pengurusan pengangkutan) untuk mengautomasikan masuk dan keluar merentasi-gudang bahan mentah,-gudang barang siap dan rak atau pintu masuk ulang-alik.

Pada satu gudang pintar bahan litium-besi-fosfat (LFP), 30+ laser-AGV forklift navigasi bergerak secara autonomi merentasi puluhan-daripada-beribu-ribu--gudang meter persegi-kucing, bekerja dengan WMS perancangan laluan semula, penyegerakan semula bahan, dan WMS forklift.

III. Soalan Lazim: 5 Soalan Pilihan & Penggunaan AGV Teratas

S1: Mengapa mengutamakan AGV forklift laser berbanding forklift manual dalam loji bateri?

Intinya ialah tiga mata - keselamatan, kebolehkesanan dan ketepatan. Sel dan modul adalah tinggi-nilai dan perlanggaran-sensitif; forklift manual membawa risiko salah operasi. AGV forklift laser memilih palet pada milimeter-peringkat ketepatan berulang, dan setiap palet boleh dikesan sepenuhnya, secara langsung memenuhi keperluan penjejakan bahan MES-. Untuk senario bateri-takt tinggi, berat-, berterusan{10}}, AGV forklift laser memberikan pulangan keseluruhan yang lebih baik.

S2: Forklift-jenis (R5) atau angkat-jenis (R2) untuk pengendalian bateri?

Ia bergantung pada objek dan mod dok. Jenis forklift-(R5) sesuai dengan beban berpalet yang memerlukan pengambilan lantai atau rak - biasa untuk modul PACK dan die. Jenis angkat-(R2) sesuai dengan beban yang menaiki kereta atau rak dan memerlukan dok yang tepat di penampan stesen. Dalam praktiknya, ia sering berpasangan: forklift AGV mengendalikan gudang-ke-batang talian, dan AGV pengangkat mengendalikan baris-sisi ke stesen dok tepat.

S3: Bagaimanakah AGV bersaing dengan barisan model takt pantas dan{1}}campuran?

Melalui integrasi mendalam antara penghantaran dan MES. Selepas MES mengeluarkan perintah kerja, sistem penghantaran automatik-menjana tugas pengendalian dan menetapkan mengikut keutamaan; AGV menyampaikan mengikut urutan dan secara takt. Apabila talian menukar model, penghantaran menyegerakkan laluan dan tugasan tanpa campur tangan manual. Penghantaran didorong-kerja-ini ialah keupayaan garis dasar bagi talian bateri yang fleksibel.

S4: Bolehkah AGV menyesuaikan diri dengan persekitaran litium yang sensitif?

ya. AGV boleh ditentukan dengan penilaian perlindungan dan kit penderia untuk persekitaran yang bersih, kalis debu,-suhu dan kelembapan. AGV forklift laser menggunakan pengendalian tanpa-sentuhan dan berjalan lancar, mengelakkan kejutan-hentian kecemasan yang menekan sel. Sebelum penggunaan, vendor harus meninjau tapak untuk mengesahkan kerataan lantai, lebar lorong dan parameter persekitaran.

S5: Bagaimana untuk menganggarkan ROI untuk projek AGV bateri?

Tiga blok faedah: penggantian buruh (kurang pekerja forklift atau pemindahan), keuntungan kecekapan (takt lebih pendek, penggunaan lebih tinggi) dan pengurangan kerugian (perlanggaran, salah-kehilangan kualiti penghantaran). Anggarkan kiraan AGV dengan mengendalikan mata kali takt masa peralihan, kemudian bandingkan dengan kos buruh dan kehilangan kualiti untuk memperoleh bayaran balik. Anggaran awal boleh menggunakan templat penilaian pada halaman penyelesaian-industri Skybridge.

IV. Bacaan Selanjutnya

• Cara AGV Membina Semula Automotive Final-Assembly SPS Kitting (-skas dalam tapak yang sama, dengan amalan gabungan kod SLAM + QR-)
• Navigasi kod SLAM / Magnetik / QR-: Bagaimana Memilih? (7 jenis navigasi dibandingkan) (Selam teknikal Skybridge{0}}dalam)
• Penyelesaian Produk & Industri AGV Robot Skybridge (skbrobot.com)